研磨机有哪些用途，常见的研磨方法有哪些？
研磨机是利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动，对加工表面进行精整加工（如切削加工）。
研磨机可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其他型面。加工精度可达IT5～01，表面粗糙度可达Ra0.63～0.01微米。
研磨方法一般可分为湿研、干研和半干研3类。
①湿研：又称敷砂研磨，把液态研磨剂连续加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件与研具间不断滑动和滚动，形成切削运动。湿研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。
②干研：又称嵌砂研磨，把磨料均匀在压嵌在研具表面层中，研磨时只须在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等辅助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度细于W7。
③半干研：类似湿研，所用研磨剂是糊状研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨机上进行。工件在研磨前须先用其他加工方法获得较高的预加工精度，所留研磨余量一般为5～30微米。
研磨机有哪些分类方式，它们各自有什么样的特点？
研磨机常见的分类方式有五种：滚桶研磨机；振动研磨机；离心研磨机；涡流研磨机；搅拌研磨机。